18회 전라북도 과학축전

2024전라북도 지능로봇경진대회 개최 안내

□ 프로그램명 : 2024 전북특별자치도 지능로봇 경진대회

1. 프로그램 개요

〇 지능로봇에 관심 있는 학생들을 대상으로 과제 수행형 경진대회를 개최하여 로봇 인재를 발굴하고 로봇산업에 관심을 가지며 관련 문화를 확산함

〇 로봇 특화행사를 통해서 전북특별자치도 과학축전의 브랜드를 홍보함

2. 운영 방법

〇 운영 개요

① 일시 : 2024년 9월 8일(일) 09:00-16:00

② 장소 : 전북 어린이창의체험관 공연장

③ 대상 : 경진대회 참가선수 200명 내외

④ 내용 : 지능로봇을 활용한 경진대회 개최

⑤ 운영 방법

-1종목(로봇배틀, 연령구분 운영)

구분	종 목	참가자격	경 기 내 용	인 원	운영시간
1	로봇배틀 베이직	초등학생 1~2학년	정해진 구역 안에서 로봇을 무선 조종하여 방어탑을 밀거나 상대팀을 밀어내서 승리하는 게임	100	오전
2	로봇배틀 프로	초등학생 3~6학년		100	오후

〇 대회장 조성 및 설치/철거

① 경기장 구축에 관한 비품·경기장 준비 및 설치, 철거 진행

구 분	로봇배틀
경기장 구성

② 운영에 관련한 실내 시설물(안전설비 포함) 설치, 철거 진행

③ 대회 일정

구 분	종 목	일 정
오 전 경 기	로봇배틀 1-2학년	· 오전 대회장 개방 시간 09:00 · 오전 대회장 입장 완료시간 10:00 · 오전 대회 종료 예상시간 12:00 입장 완료시간 10:00 이후 자동 실격
오 후 경 기	로봇배틀 3-6학년	· 오후 대회장 개방 시간 12:30 · 오후 대회장 입장 완료시간 13:30 · 오후 대회 종료 예상시간 16:00 입장 완료시간 13:30 이후 자동 실격

〇 대회용 로봇

① 일정 규격 제시 후 참가선수 개인이 보유한 로봇 지참

② 대회 예산 내 체험용 로봇 임대 운영

〇 대회 규칙 수립 및 운영 인력(심판, STAFF) *대회규정 별첨

〇 시상식

① 일시 : 2024년 9월 8일(일) 오후 (약 30분)

② 장소 : 전북 어린이창의체험관 강당

③ 내용 : 시상식, 폐회사, 기념 촬영 등

④ 시상 및 시상금 내역 : 종목별 1위(2팀), 2위(2팀), 3위(2팀), 우수지도자 등

3. 영상 제작

〇 해당 없음

4. 기대효과

〇 로봇을 창의적으로 설계하고, 제작, 프로그래밍하며 경기를 하는 과정에서 로봇 원리를 이해하고 과학적 탐구 능력과 코딩 능력을 기른 미래지향적 로봇 인재를 발굴하고자 함

지능로봇 (로봇배틀부문) 대회 규정

□ 1:1 로봇배틀(베이직)

❍ 참가대상: 도내 초등 1-2학년 (1인 1팀)

❍ 종목설명: 로봇을 무선 조종하여 상태 팀의 로봇이나 방어 탑을 경기장 밖으로 밀어내는 경기

1. 경기장

① 바닥은 PET지로 제작되고, 경기장 크기는 2100mm x 1200mm x 60mm이다.

② 경기장에는 양 팀이 방어해야 하는 방어탑이 3개 있다.

- 각 팀마다 방어 탑이 3개씩 주어지고 경기장에 고정되어있지 않다.

③ 경기장 중앙에는 양쪽으로 상대 진영으로 넘어갈 수 있는 다리가 있다.

④ 출발 위치는 경기장 양측의 START지점에서 시작한다.

- 로봇의 앞부분이 본인 진영의 START를 바라보게 위치한 상태에서 시작한다.

⑤ 경기 소품

- 방어탑 : 60mm  (오차범위 ±10%) 레드3개/블루3개

*경기소품의 재질은 경기장 상황에 따라 변경될수 있습니다.

<경기장 예시>

2. 로봇

① 로봇은 사전 제작한다. (프로그램 포함)

② 로봇 규격은 가로 250mm x 세로 250mm, 무게는 1kg 이하로 제한한다.

단, 경기 시작 후 로봇크기가 규격이상으로 커지는 것은 무관함. (예, 접혀있는 팔)

③ 로보키트 시리즈, 방과후 키트시리즈(제조사 상관없음), 서비스 키트에 포함되어 있는     제품만 사용 가능하다. (시트지, 3D출력 기구물 등 사용불가)

단, 로봇의 고정을 위한 테이프 사용은 허용한다.

④ 모터의 종류는 150 RPM 이하의 DC모터와 서보모터로 사용을 제한한다.

(모터는 방과후 스쿨키트에 포함된 모터를 사용하며 개수에 제한이 없다.)

* “60파이 실리콘  타이어”는 사용이 가능하나, 60파이 스펀지를 부착하는 것은 불가.

* 메카넘휠은 사용 할 수 없다.

* 배터리케이스를 무게중심 및 장식용으로 사용할 수는 있지만, 배터리케이스 없이 건전      지만 단독으로 사용하여 로봇의 형태를 만들 수는 없다.

⑤ CPU보드 및 Interface 보드는 1개씩만 사용 가능하다.

⑥ 로봇은 무선 리모콘 방식의 조종기를 사용한다.

( IR, RF, BLUETOOTH, 스마트기기 등을 사용할 수 있다.)

⑦ 동력

- 경기 중 필요한 동력을 자체적으로 준비해야 한다.

- 6[V] 이하 (직관적으로 보았을 때 알 건전지 형태로 AA, AAA 만 가능하다.)

(1.5V x 4개 사용가능하며 그 외 리튬MH, 리튬폴리머, 인산철, 리튬이온, 충전지 사용금지)

- 무선리모컨 수신을 위한 독립전원 6[V] 추가 허용한다. ( 리모컨수신을 위한 전원이어야       하며 그 외 부정사용_ex 동력부인가, 외 적발 시 실격 처리된다. )

- 대회 운영단이 위험하거나 부적절하다고 판단한 동력원은 사용할 수 없다.

3. 경기 규정

① 경기 시간은 1분 30초로 한다.

② 상대방 로봇 또는 방어 탑을 경기장 밖으로 먼저 밀어내는 팀이 승리한다.

③ 로봇이 시작 전 자동으로 움직여서도 안된다.

④ 심판이 경기 시작을 알린 후 로봇이 동작하지 않거나 오동작할 때도 경기는 계속 진행 된다.

⑤ 로봇은 각자의 START 위치에서 로봇의 앞부분이 출발점을 바라보게 위치한 상태에서      시작하며 출발은 서로 대각선 방향 START에서 시작한다.

⑥ 본인의 방어 탑을 상대방이 밀어내지 못하게 로봇으로 막을 수는 있지만, 방어 탑을 인      위적으로 올리거나 덮거나 잡을 수 없다.

⑦ 경기 진행 중 경기장 밖으로 바퀴 두개가 이탈할 경우 더이상 동작할 수 없다.

- 바퀴 1개가 이탈한 로봇은 이탈한  그 장소에 그대로 두고, 경기를 지속한다.

* 단, 케이블이 바닥에 닿는것은 제외한다.

⑧ 경기의 승패는 다음에 따른다.

- 상대의 로봇 또는 방어탑을 모두 경기장 밖으로 먼저 밀어낸 경우 승리

- 방어 탑이 경기장 밖의 바닥에 접촉해야 인정된다.

(경기장 밖 바닥에 이탈한 로봇에 올려져 있는 경우 제외)

- 상대방의 로봇이 경기장 밖으로 이탈한 경우 승리

- 이탈의 기준 : 로봇의 바퀴 2개 이상이 바닥에 닿을 경우

(프레임, 타이어 등. 단, 케이블이 바닥에 닿은 것은 제외)

- 경기 시간 내에 승패가 나지 않으면 무게가 가벼운 팀이 승리하고, 무게가 동일할 경우      로봇 수정 후, 재경기를 한다.

4. 실격 사유

① 경기 중 로봇에 손을 대는 경우

② 로봇의 일부를 고의적으로 분리시키기 위해 상대를 공격할 경우(전원핀 뽑기 등)

③ 수신부 허용 동력 6V를 동력부 등에 부정 사용하는 경우

④ 경기장 밖으로 나가는 로봇에 신체(손, 발, 신발, 조종기, 점퍼, 참가명패 등)가 접촉하여     경기에 영향을 주었을 경우

⑤ 비신사적인 행위(욕설, 협박, 폭력, 상대의 경기 진행을 의도적으로 방해하는 행위 등)

(비신사적인 행위는 경기대기 중에도 포함된다.)

□ 1:1 로봇배틀(프로)

❍ 참가대상: 도내 초등 3-6학년 (1인 1팀)

❍ 종목설명: 로봇을 무선 조종하여 상태 팀의 로봇이나 방어 탑을 경기장 밖으로 밀어내는 경기

1. 경기장

① 바닥은 PET지로 제작되고, 경기장 크기는 2100mm x 1200mm x 60mm이다.

② 경기장에는 양 팀이 방어해야 하는 방어탑이 3개 있다.

- 각 팀마다 방어 탑이 3개씩 주어지고 경기장에 고정되어있지 않다.

③ 경기장 중앙에는 양쪽으로 상대 진영으로 넘어갈 수 있는 다리가 있다.

④ 출발 위치는 경기장 양측의 START지점에서 시작한다.

- 로봇의 앞부분이 본인 진영의 START를 바라보게 위치한 상태에서 시작한다.

⑤ 경기 소품

- 방어탑 : 60mm  (오차범위 ±10%) 레드3개/블루3개

*경기소품의 재질은 경기장 상황에 따라 변경될 수 있습니다.

<경기장 예시>

2. 로봇

① 로봇은 사전 제작한다. (프로그램 포함)

② 로봇 규격은 가로 300mm x 세로 300mm, 무게는 1.5kg 이하로 제한한다.

단, 경기 시작 후 로봇크기가 규격이상으로 커지는 것은 무관함. (예, 접혀있는 팔)

③ 로보키트 시리즈, 방과후 키트시리즈(제조사 상관없음), 서비스 키트에 포함되어 있는     제품만 사용 가능하다. (시트지, 3D출력 기구물 등 사용불가)

단, 로봇의 고정을 위한 테이프 사용은 허용한다.

④ 모터의 종류는 150 RPM 이하의 DC모터와 서보모터로 사용을 제한한다.

(모터는 방과후 스쿨키트에 포함된 모터를 사용하며 개수에 제한이 없다.)

* “60파이 실리콘  타이어”는 사용이 가능하나, 60파이 스펀지를 부착하는 것은 불가.

* 메카넘휠은 사용 할 수 없다.

* 배터리케이스를 무게중심 및 장식용으로 사용할 수는 있지만, 배터리케이스 없이 건전      지만 단독으로 사용하여 로봇의 형태를 만들 수는 없다.

⑤ CPU보드 및 Interface 보드는 1개씩만 사용 가능하다.

⑥ 로봇은 무선 리모콘 방식의 조종기를 사용한다.

( IR, RF, BLUETOOTH, 스마트기기 등을 사용할 수 있다.)

⑦ 동력

- 경기 중 필요한 동력을 자체적으로 준비해야 한다.

- 12[V] 이하 (직관적으로 보았을 때 알 건전지 형태로 AA, AAA 만 가능하다.)

(1.5V x 8개 사용 가능하며 그 외 리튬MH, 리튬폴리머, 인산철, 리튬이온, 충전지 사용금지)

- 무선리모컨 수신을 위한 독립전원 6[V] 추가 허용한다. ( 리모컨수신을 위한 전원이어야       하며 그 외 부정사용_ex 동력부인가, 외 적발 시 실격 처리된다. )

- 대회 운영단이 위험하거나 부적절하다고 판단한 동력원은 사용할 수 없다.

3. 경기 규정

① 경기 시간은 1분 30초로 한다.

② 상대방 로봇 또는 방어 탑을 경기장 밖으로 먼저 밀어내는 팀이 승리한다.

③ 로봇이 시작 전 자동으로 움직여서도 안된다.

④ 심판이 경기 시작을 알린 후 로봇이 동작하지 않거나 오동작할 때도 경기는 계속 진행      된다.

⑤ 로봇은 각자의 START 위치에서 로봇의 앞부분이 출발점을 바라보게 위치한 상태에서      시작하며 출발은 서로 대각선 방향 START에서 시작한다.

⑥ 본인의 방어 탑을 상대방이 밀어내지 못하게 로봇으로 막을 수는 있지만, 방어 탑을 인      위적으로 올리거나 덮거나 잡을 수 없다.

⑦ 경기 진행 중 로봇이 경기장 밖으로 이탈할 경우 더 이상 동작할 수 없다.

- 이탈한 로봇은 이탈한 그 장소에 그대로 두고, 경기를 지속한다.

- 이탈의 기준 : 로봇의 바퀴 2개 이상이 바닥에 닿을 경우  (케이블이 바닥에 닿는 것은 제외)

⑧ 경기의 승패는 다음에 따른다.

- 상대의 로봇 또는 방어탑을 모두 경기장 밖으로 먼저 밀어낸 경우 승리

- 방어 탑이 경기장 밖의 바닥에 접촉해야 인정된다.

(경기장 밖 바닥에 이탈한 로봇에 올려져 있는 경우 제외)

- 상대방의 로봇이 경기장 밖으로 이탈한 경우 승리

- 이탈의 기준 : 로봇의 바퀴 2개 이상이 바닥에 닿을 경우

(프레임, 타이어 등. 단, 케이블이 바닥에 닿은 것은 제외)

- 경기 시간 내에 승패가 나지 않으면 무게가 가벼운 팀이 승리하고, 무게가 동일할 경우      로봇 수정 후, 재경기를 한다.

⑨ 경기는 토너먼트전 방식으로 진행된다.

4. 실격 사유

① 경기 중 로봇에 손을 대는 경우

② 로봇의 일부를 고의적으로 분리시키기 위해 상대를 공격할 경우(전원핀 뽑기 등)

③ 수신부 허용 동력 12V를 동력부 등에 부정 사용하는 경우

④ 경기장 밖으로 나가는 로봇에 신체(손, 발, 신발, 조종기, 점퍼, 참가명패 등)가 접촉하여     경기에 영향을 주었을 경우

⑤ 비신사적인 행위(욕설, 협박, 폭력, 상대의 경기 진행을 의도적으로 방해하는 행위 등)

(비신사적인 행위는 경기대기 중에도 포함된다.)

□ 공통심사기준

❍ 모든 참가자는 심사위원의 규정에 따른다.

❍ 참가자가 대기 중 또는 경기 진행 중 무단으로 자리를 이동하여 경기에           불참하거나 대회 진행에 영향을 미치는 경우 실격 처리한다.

❍ 참가자는 대회장 입장 후 로봇의 이상 유무를 타인에게 도움을 받을 시 실격       처리한다.

❍ 로봇은 참가자가 직접 관리하여야 하며, 분실⦁파손 등의 어떠한 경우라도         참가자가 책임진다.

❍ 참가자 간의 폭력 및 욕설 등 과격한 행동이 있을 시 즉시 실격 및 퇴장          조치한다.

❍ 다른 참가자의 경기를 방해하는 행위를 한 참가자는 즉시 실격 및 퇴장           조치한다.

❍ 그 외 규정에 명시되지 않은 상황이 발생할 경우, 심판진이 협의하여 공지한       뒤, 경기를 진행하며 이에 이의를 제기할 수 없다.

【붙임 1】 참가신청서 (개인신청서)

18회 전북과학축전 지능로봇경진대회 참가 신청서 [개인]
※ 메일 제목: [개인] 참가종목/참가자 이름 ※ 예시: [개인] 배틀베이직/홍길동 ※ 필수 기재 란을 전부 작성하지 않은 경우 탈락처리되며, 접수양식을 지키지 않은 경우 접수 누락 처리됩니다. ※ 필수 기재 : 대회종목, 이름, 학교, 학년, 반, 생년월일, 연락처, 개인정보 동의 ※ 대회종목 :배틀베이직/ 배플프로 중 택일 ※ 작성 시, 아래 예시를 참고해 주세요. ※ 중복 출전은 불가합니다. ※ 종목이 다른 참가신청서를 한 신청서에 함께 제출하면 접수 불가 처리됩니다.
번호	대회종목	이름	학교	학년	반	생년월일	연락처	개인정보 동의
예시	배틀베이직 배틀프로 중 택일	홍길동	00초등학교	1	1	1111.1.1	010-0000-0000	□ 동의 □ 미동의
1								□ 동의 □ 미동의
※ 접수방법 : 이메일 접수 (jbecoop@naver.com) / 접수문의 : 010-4898-0063
위 신청자는 대회 규정을 준수하여 상기와 같이 신청합니다. 2024년 월 일 신청인: (인) 전북교육경제사회적협동조합 귀하

【붙임 2】 참가신청서 (단체신청서)

18회 전북과학축전 지능로봇경진대회 참가 신청서 [단체]
※ 메일 제목: [단체] 참가종목/참가자 외 0명 ※ 예시: [단체] 배틀프로/홍길동 외 10명 ※ 접수자는 이름과 연락처를 기재하고, 신청자 모두의 정보를 번호순으로 기재하여야 합니다. ※ 필수 기재 란을 전부 작성하지 않은 경우 탈락 처리되며, 접수양식을 지키지 않은 경우 접수 누락 처리됩니다. ※ 필수 기재 : 접수자, 접수자 연락처, 대회종목, 이름, 학교, 학년, 반, 생년월일, 연락처, 개인정보 동의 ※ 대회종목 : 배틀베이직/ 배플프로 중 택일 ※ 작성 시, 아래 예시를 참고해 주세요. ※ 중복 출전은 불가합니다. ※ 종목이 다른 참가신청서를 한 신청서에 함께 제출하면 접수 불가 처리됩니다. ※ 신청양식보다 참가인원이 많을시, 줄을 추가하여 작성해 주시기 바랍니다.
접수자						접수자 연락처
번호	대회종목	이름	학교	학년	반	생년월일	연락처	개인정보 동의
예시	배틀베이직 배틀프로 중 택일	홍길동	00초등학교	1	1	1111.1.1	010-0000-0000	□ 동의 □ 미동의
1								□ 동의 □ 미동의
2								□ 동의 □ 미동의
3								□ 동의 □ 미동의
4								□ 동의 □ 미동의
5								□ 동의 □ 미동의
6								□ 동의 □ 미동의
7								□ 동의 □ 미동의
8								□ 동의 □ 미동의
9								□ 동의 □ 미동의
10								□ 동의 □ 미동의
※ 접수방법 : 이메일 접수 (jbecoop@naver.com) / 접수문의 : 010-4898-0063
위 신청자는 대회 규정을 준수하여 상기와 같이 신청합니다. 2024년 월 일 신청인(접수자): (인) 전북교육경제사회적협동조합 귀하